提起定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对人员以及物品的快速定位。
国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这几种定位方式有什么不同，各有什么利弊。对于是定位精度要求不高，米级要求，但范围相对较大，而且环境复杂的场所的人员、物品的定位。此类需求较多，而且应用场景较为复杂，并且根据不同的业务场景会提出不同的业务需求。虽然此类的需求较多，但之前受制于技术手段及成本，并没有真正的实现大规模的市场推广，而通过将两种不同的技术进行充分融合，能给很好的解决这类问题，这就是适LoRa与蓝牙相结合的定位技术。
一、系统介绍
在LoRa+蓝牙的定位技术中，蓝牙主要负责位置服务，LoRa主要负责传输。两者各自充分发挥自己的优势，避免弱势，从而实现低成本、易部署的综合解决方案。基本网络架构图如下：
如上图所示，蓝牙定位系统包括蓝牙信标、蓝牙通讯基站、定位标签、定位引擎及定位应用系统。蓝牙定位系统结合蓝牙特有的查询、定位功能和无线传输技术对人员、车辆、物品等进行定位。通过在特定区域布设一定数量的信标和基站，实时地定位附着在作业人员身上的定位标签位置，通过无线组网方式，实时将定位对象的位置传输到系统中展示当前定位对象所处位置信息。同时还可以对定位对象进行目标追踪、历史轨迹查询等，对定位对象的行为进行监控和分析。
二、定位技术原理
蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？蓝牙的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙在广播的时候除了广播本身的MAC地址外还会广播出蓝牙信号的强度，也即RSSI场强信息。根据RSSI场强信息，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱；通过信号强度的变换即可找出信号强度与距离发射端之间的关系。通过在室内的环境中部署蓝牙发射端，也即蓝牙Beacon，蓝牙接收端在接收到发射端广播的RSSI场强信号后就能判断出蓝牙接收端在房间内的位置。
三、主要功能
实时定位
可视化查看各类型人员（不同工种员工、访客等）及物品的位置分布，便于工作调遣，提升生产效率；在发生危险时，可依据人员分布位置信息快速救援。
历史轨迹
可回放指定时间段的人员或物品运动轨迹，为事件处理提供决策依据。通过对作业人员行走路线的查询，可实现巡检监察、岗位监管，保障生产流程符合安全管理标准。
越界报警
实时定位系统可对不同区域进行权限划分，当人员或物品进入自己权限范围以外的区域时，系统进行报警；同时可触发监控设备，查看现场实时情况，便于准确处理。
静止报警
当人员处于静止状态超过一定时间，系统将智能判断人员可能在区域内发生危险，此时将发出预警信息，对于人员昏迷等情况及时进行救援。
滞留报警
当人员或物品在某个区域滞留时间过长时，系统可发出报警信息，防止外来车辆或访客长时间滞留在化工生产区域，保障区域或人员安全。
超/缺员报警
管理后台可设置每个生产车间或区域的限制人数，实现超员报警和缺员报警功能。如果该区域授权的总人数已经满员或未达标，系统发出预警信息，提醒管理人员及时予以干预。
一键呼救
人员随身佩戴的定位胸卡具有紧急求助功能，当人员遭遇意外情况，可立即进行按键求救，后台可依据求救位置进行及时救援，减少事故损失与人员伤亡。
数据统计
可实时统计厂区内的人员总数和车辆物品总数，以及电子围栏预警信息、热力图等，对重要数据形成统计图表，提升对整个厂区的把控能力和信息化程度。
四、使用范围..
适用于定位精度要求不高（米级）的场所，比如：
工厂、场馆人员定位
贵重资产定位管理
展会人员定位导航
工地人员定位追踪
学校、养老院、监狱等人员定位
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